PROGRAMME

JOUR 1

Introduction à Linux embarqué

• Concepts généraux,
• Présentation des différentes solutions du marché (OpenEmbedded, Buildroot, uCLinux, ELDK, ...)
• Présentation des licences libres (GPL, LGPL, ..)

Chaine de compilation croisée

• Présentation et choix des composants (bibliothèque, compilateur, ...)
• Contenu de la bibliothèque standard C et choix d'une bibliothèque standard
• Construction et mise au point d'une chaine de compilation croisée

Chargeur de démarrage (bootloader)

• Introduction et présentation des chargeurs de démarrage existants
• Préparation et installation du chageur U-Boot
• Interaction avec les commandes U-Boot et méthode de démarrage

Travaux pratiques

• Configuration d'une chaine de compilation croisée pour cible ARM
• Compilation de binaires pour différentes architectures et étude des spécificités
• Compilation de U-Boot et installation sur cible ARM

Jour 2

Introduction au Noyau Linux

• Rôle et architecture du noyau
• Tour d'horizon des fonctionnalités présentes
• Interface et méthodes de communication entre espace noyau et espace utilisateur

Configuration et compilation du noyau Linux

• Configuration et présentation des optimisations pour l'embarqué
• Application de patches
• Compilation native
• Etude du démarrage et démarrage via NFS
• Compilation croisée du noyau Linux
• Configuration des fichiers Makefile pour la compilation
• Configuration du noyau pour une cible embarquée
• Compilation croisée

Travaux pratiques

• Configuration et compilation d'un noyau 2.6 pour ARM Cortex-A8
• Mise en place d'un serveur tftp sur hôte de développement
• Chargement du noyau depuis U-Boot à travers le réseau
• Ecriture en NAND / NOR du noyau, des paramètres et démarrage automatisé

Jour 3

Système Linux minimaliste

• Présentation et intérêts de buildroot
• Présentation et intérêts de OpenEmbedded
• Personnalisation du démarrage Linux

Systèmes de fichiers de type bloc

• Présentation des systèmes de fichiers bloc des optimisations pour l'embarqué
• Système Linux en RAM

Systèmes de fichiers pour flash

• Présentation de MTD (Memory Technology Devices)
• Systèmes de fichiers : JFFS, YAFFS2, UBIFS

Travaux pratiques

• Configuration et compilation de buildroot
• Tests sur cible ARM Cortex-A8
• Configuration de OpenEmbedded
• Utilisation de JFFS2

JOUR 4

Techniques de débogage

• Présentation des outils GNU/Linux (strace, ltrace,...)
• Présentation de gdb et gdbserver
• Débogage post-mortem et débogage distant

Introduction au développement de drivers

• Programmation en mode noyau
• Présentation de procfs et sysfs
• Etude des différents types de pilotes de périphériques

• Présentation des concepts temps réel
• Etude du temps réel souple : ordonnancement, signaux

• Extension temps réel strict à travers Xenomai

• Débogage sur cible ARM Corte-A8 (à distance, post-mortem,...)
• Analyse de code, profiling
• Construction de et compilation de pilotes de périphériques
• Tests du réel souple sur cible ARM Cortex-A8